Hello!
Bonne nouvelle. Je viens de recevoir le châssis Lynxmotion Terminator et la plaque de Lexan supplémentaire. Comme je l’avais anticipé, le Terminator d’origine est trop petit pour accueillir tous les éléments de mon projet. C’est pourquoi j’ai acheté une plaque de Lexan supplémentaire afin de réaliser un étage intermédiaire entre la plaque à la base que l’on peut voir, et la petite plaque du dessus. L’étage intermédiaire devrait reprendre la même forme et mesure (un poil plus grand) que la plaque de la base. J’attends d’avoir l’ensemble des éléments de mon robot afin de bien choisir les mesures et la disposition. Aussi, la petite plaque du dessus devrait subir une rotation de 90° (dans le sens de la longueur donc) afin de pouvoir poser le viliv qui fait exactement la même taille (on ne pouvait pas faire mieux!)
La finition est très bonne et le lexan protégé grâce à des feuilles autocollantes (on peut d’ailleurs voir les brûlures laissées par la découpe laser). Sur le site de Lynxmotion, on peut trouver un tutorial pour matifier le Lexan. En effet, brillant (et donc sensible aux micro rayures) à l’origine, le Lexan peut être poncé avec du papier très fin afin de le rendre mat. Je pense apporter cette modification à Daryl.
Le châssis est très solide et est facile à monter. Il est livré avec 4 moteurs GHM-02 12V réduction 50:1 et 4 petits condensateurs ceramic de 0.1uF 50V antiparasitage.
Pas de fils fournis avec les moteurs, ce qui est juste scandaleux vis à vis du prix de châssis!
Les photos:
L’atelier 😉 On peut voir la plaque de Lexan supplémentaire en haut à gauche.
[BEST PRACTICES] Le câblage des moteurs.
Comme indiqué plus haut, pas de fils fournis avec les moteurs. J’ai donc acheté 4 kits de fils avec cosse. Par ailleurs, j’ai acheté 12 condensateurs ceramic de 0.1uF 50V chez E44 afin de limiter les parasites générés par les moteurs. Les parasites peuvent être réellement handicapants pour un projet robotique. En effet, ils générent des « interférences » vis à vis des flux électriques annexes comme les données digitales et analogiques transitant via les fils de l’arduino.
Les best pratices liés à la motorisation d’un robot sont les suivants:
- Mettre en place un « triangle » de condensateur sur chaque moteur: Pour cela on va souder, 1 condensateur relié à la cage du moteur (ou masse) et à la borne -. 1 condensateur relié à la cage du moteur (ou masse) et à la borne +. 1 condensateur relié à la borne + et à la borne -.
Astuce: Pour une bonne soudure sur la cage du moteur, on gratte un peu la cage avec un tournevis ou un papier de verre afin de créer des aspérités.
Je soude:
Je coupe les pattes qui dépassent puis je plug les cosses (perso j’ai ajouté un point d’étain sur les cosses afin de les fixer):
- Une autre bonne pratique consiste à vriller les deux fils du moteur afin de réduire les parasites. Il est recommandé de réduire la longueur des fils au maximum. Voila ce que ça donne au final:
- La dernière bonne pratique consiste à tenir à l’écart les fils des moteurs le plus loin possible des fils où transitent les « informations »
Voili voilo. Je vais pouvoir tester la partie motrice désormais.
@++
