2 commentaires sur “Lynxmotion Terminator et best practices sur le câblage des moteurs

  1. Tiens, petite question ton controleur il injecte quoi aux moteurs ? Tension rectangulaire à rapport cyclique variable j’imagine… Ca existe des contrôleurs qui fournissent en output des tensions « pseudo » analogiques ?

  2. Oula question trop technique pour moi lol
    Pour essayer d’y répondre:
    The TReX can control two bidirectional and one unidirectional motor via three independent control interfaces: radio control (RC) servo pulses, analog voltage, and asynchronous serial (RS-232 or TTL).

    Control interfaces: RC servo pulses, analog voltages, or serial commands; master interface set by mode-select jumper

    Input channels: 5 (RC servo pulses or analog voltages)

    RC pulse measurements : 12-bit resolution, 1 us accuracy

    Analog measurements: 10-bit resolution

    Serial interface: both RS-232 and TTL (logic level), bidirectional

    Baud rates: supports 11 common baud rates ranging from 1200 to 115,200 bps

    Perso j’utilise l’interface serie.

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